Die beste Antwort kam von Dr. Christoph Hainich! Vielen Dank für die Ausführliche Anleitung:
Wer von sein Ingenico 6141 online von Firmwareversion 3.8.1 auf 3.8.2 updaten will, bereite einen 8GB-USB-Stick mit dem Festplattendienstprogramm durch Löschen des Sticks mit den Parametern Format: MS-DOS Dateisystem (FAT) bzw. Schema: Master Boot Record vor.
Die Uptate-Dateien zieht man von https://de.worldline.com/de/home/solutions/healthcare/download-center/software-und-treiber.html, die im Download-Ordner ausgepackt im Dateiordner ingenico_orga_6141_online_v3 landen. Nach Öffnen des Dateiordners finden sich dort 7 Dateien, davon eine Read me - Textdatei vom 18.5.2022, die mittels Rechtsclick mit Word (16.43) geöffnet und (andere Codierung: Mitteleuropäisch Windows Latin 1) augenschonend gelesen werden kann.Die anderen wurden nach dem Releasedatum noch mal geändert und datieren vom 27.6.2022 mit den Namen ORGA6141_V3.8.2_2022-05-17_KEYID_7.dfu bzw. .sha, mctfirmware.dfu bzw. .sha und mct6kp308.dfu bzw. sha. Alle 7 Dateien kopiert man auf den Stick. Je nachdem, von welcher Version das Update erfolgen soll, sind unterschiedliche Dateien vorhanden (Wahrscheinlich sind sie je nach Dateiendung mal gleich gewesen).
Der USB Stick gehört nun ausgeworfen, abgezogen und im Ingenicokonnector eingesteckt.
Der Kartenleser wird per Menüdruck zum 2. Menüpunkt navigiert und die dort abgefragte (8-stellige) Admin-Passphrase muss eingegeben werden. Danach Navigation zum Menüpunkt 8 (FW-Update).
Der Untermenüpunkt 1 lässt einen den Namen der Datei eingeben ist aber auf Grund der Tastatur besonders tricky: das mit der Auswahl der Kleinbuchstaben klappt meistens (danach kommen die Großbuchstaben und die Zahlen, danach wieder die Kleinbuchstaben, der Punkt ist unter der 0 versteckt, der Leerschritt unter der 1, der Unterstrich unter F1), der Cursor wird mit den Pfeiltasten bewegt. Leerschritte am Ende des Dateinamens werden nicht abgeschnitten, sondern müssen ggf. mit der Rückschritt-Delete-Taste (gelb) beseitigt werden und ein langer Dateiname wie "ORGA6141_V3.8.2_2022-05-17_KEYID_7.dfu" ist gar nicht eingabefähig. Am besten ist es, mit "mctfirmware.dfu" zu starten, bei mir wurde "mct6kp308.dfu" nicht korrekt bedient! Abschluss der Namenseingabe mit der grünen Taste.
Nun Untermenüpunkt 8 Update, Auswahl 2 (Eingabe USB als Quelle) und grüne Taste. Nachdem das Display lebendig geworden war und der Update-Balken am unteren Display-Rand erkennbar durchgelaufen ist, kommt es zu einem Neustart des Geräts (drehende weiße Punkte und Sound). Eine Betriebsbereitschaft lässt sich aber erst nach Kappen der TI-Verbindung in Tomedo, Ausschalten des 6141 (Menüpunkt 1) und Wiederanlaufen des 6141 nach Tastendruck mit nachfolgender Eingabe des Codes für die SMB-C - Karte mit diesem entsetzlichen Rauschen erzielen.