Wenn sie das Passwort für ihren Router haben, dann geht das. Leider ist der LANCOM Router ausgesprochen kompliziert einzustellen, wie ich finde. Ist ein Profigerät, das unglaublich mächtige Funktionen hat aber eigentlich braucht es für das Gerät eine eigene Schulung.
Eine Alternative wäre Tailscale. Das funktioniert ganz prima und ist relativ leicht aufzusetzen. Geht auch mit dem iPhone.
https://tailscale.com
Kostenfrei ist es auch noch.
Siehe auch hier und hier.