Hallo Herr Mildner,
einen ganz so einfachen Weg gibt es nicht, aber Sie können sowohl in der iOS-App, als auch im Mac-Client, Formulare über den Druck-Dialog als PDF exportieren.
Auf iOS/iPadOS öffnen Sie dazu das Formular und tippen auf das kleine Drucksymbol rechts oben. Im erscheinenden Druck-Dialog können Sie das PDF anschließend über die „Teilen“-Schaltfläche exportieren.

Unter macOS funktioniert das Ganze ähnlich. Sie können in der tomedo-Druckerverwaltung einen neuen Drucker erstellen, welcher die Einstellung für Blankoformulare aktiviert hat. Dieser muss keinen physischen Drucker zugeordnet haben.

Diesen wählen Sie nun als Standard-Drucker für das Formular. Öffnen Sie das Formular aus der Kartei heraus und klicken auf die „Drucken“-Schaltfläche, so erscheint folgender Dialog:

Auch hier können Sie das Dokument jetzt als PDF exportieren.
Ich hoffe, ich konnte Ihnen weiter helfen.