Sie haben Glück dass der Drucker überhaupt vom iPad aus angesteuert wird, mein Drucker unterstützt kein AirPlay. Vielleicht müssen Sie dem Formular den Druckerschacht in den Einstellungen unter Druckprofil zuordnen.

Ansonsten bleibt nur das Formular aus der Karteikarte vom PC auszudrucken, da läßt sich doch der Schacht zuordnen.