Hallo,
man muss es als Server/Client-Lösung einrichten. Anleitungen dafür gibt es zuhauf. Es ist auch viel unkomplizierter als es auf den ersten Blick erscheint.
Die Software scheint es praktisch für jedes Betriebssystem zu geben.
Ich habe den Server der Einfachheit halber einfach auf dem Betriebssystem Dietpi installiert - auf einem RaspberryPi. Es hat insgesamt ca. 20 Minuten gedauert um alles einzurichten. Dietpi einrichten geht ruckzuck. Man braucht eine feste IP auf dem Raspberry. Dann wählt man das Paket Wireguard aus und fertig. Ein Client wird schon einmal angelegt, und mit diesem kann man bereits loslegen. Hier kann mann nachlesen wie man die QR-codes generiert und weitere Zugänge anlegt: https://dietpi.com/phpbb/viewtopic.php?t=5&start=130#p16308
VG
JM